解决的关键共性技术
突破现代草原畜牧业装备与设施研制的60～70项关键产品技术。其中包括：

1.草原畜牧业装备的数字化设计技术、数字化设计模型库的建立技术、共性关键零部件有限元分析的规范化力学模型设计技术；虚拟仿真技术、具有立体视觉的草原畜牧业装备虚拟装配环境技术、草原畜牧业装备关键部件虚拟设计和分析评价方法技术。

2. 适用于大草谷比豆科牧草种子采集工艺技术、采集头负压气流扶禾器研制技术、植株导向器研制技术、纵向倾斜滚筒气流式豆科牧草种子采集装置研制技术；打结器打结与脱绳技术、打结器主要零件耐久性的设计加工技术、打结器模拟人工完成打结各动作之间的协调准确配合技术、锥齿轮锁止技术。

3. 新型的气流输送式排种技术、牧草精密播种机作业状况自动监控技术；自走式方草捆捡拾压捆机底盘、行走系统、捡拾器悬浮装置及传动系统的合理布局与过载保护技术，牧草输送喂入机构、压捆机控制技术；捡拾喂入推送牧草机理与结构设计技术、牧草输送装置和机架结构设计技术、卸料装置采用独特的链板式输送和液压自动倾卸系统研制技术；高效交替式太阳能供热技术、供热系统中集热器模块化设计技术、太阳能干燥牧草过程自动控制和计算机在线监测技术。

4.牧草种子的无切割收获技术、禾本科和豆科牧草种子收获设备的整合技术、多功能高效牧草种子收获技术、牧草种子高效收获输送沉降技术；牧草种子太阳能干燥的工艺技术、牧草种子干燥仓的多路排风系统设计技术、干燥装备模块化技术。

5.无支承柠条平茬切割技术、工作部件仿形技术、适应多种动力单元体组合整体技术；柠条自动喂入输送技术、柠条揉碎导向技术、新型专用柠条揉碎加工技术；适合工厂化生产的柠条丝卷捆缠膜集成技术、卷捆缠膜工序对接技术、卷捆缠膜一体机工厂化生产自动化控制技术、柠条丝圆捆的成型技术、高可靠性的捆绳机构研制技术、柠条丝均匀喂入装置研制技术、电液一体化密度自动报警装置研制技术、缠膜机理及工艺技术、柠条捆的收放机构研制技术、包裹拉伸膜的接入与切断机构技术、缠膜控制系统技术、传动系统技术。

6.太阳能畜舍标准化设计数据库、模块式太阳能畜舍建筑结构设计技术、太阳能储热及牲畜饮用水供水技术；高效的交替式太阳能供热技术；畜产品（肉类）干燥自动化控制技术、物料干燥过程能量自动补偿技术；风光资源优化匹配方法、多功能高效风光互补系统最大功率跟踪技术、热驱动双轴太阳跟踪技术、专用变速宽高效区的离心水泵装置、广泛采用了电子技术，实现全自动化。

7.机器视觉草种种距精确识别检测技术、运动种床带上草种的连续固着粘种技术、采用传感器融合、可编程控制和自动变频控制等技术、实现现场过程测控自动化技术。

8. 动力输出轴一体化扭矩传感器及无框架三点悬挂牵引力传感器的设计技术、田间机械动力学参数的遥测技术、多传感器间的干扰与屏蔽技术。

创新点

1.草原畜牧业装备的数字化设计技术、数字化设计模型库的建立技术、具有立体视觉的草原畜牧业装备虚拟装配环境技术、草原畜牧业装备关键部件虚拟设计和分析评价方法技术。

2.适用于大草谷比豆科牧草种子采集工艺技术、打结器主要零件耐久性的设计加工技术。

3.新型的气流输送式排种技术、牧草精密播种机作业状况自动监控技术、自走式方草捆捡拾压捆机研发技术、高效交替式太阳能供热技术、供热系统中集热器模块化设计技术、太阳能干燥牧草过程自动控制和计算机在线监测技术。

4.禾本科和豆科牧草种子收获设备的整合技术、多功能高效牧草种子收获技术、牧草种子高效收获输送沉降技术、牧草种子太阳能干燥的工艺技术。

5.无支承柠条平茬切割技术、适应多种动力单元体组合整体技术；新型专用柠条揉碎加工技术；适合工厂化生产的柠条丝卷捆缠膜集成技术、柠条丝圆捆的成型技术、高可靠性的捆绳机构研制技术、、包裹拉伸膜的接入与切断机构技术、缠膜控制系统技术。

6.太阳能畜舍标准化设计数据库、模块式太阳能畜舍建筑结构设计技术、高效的交替式太阳能供热技术、畜产品（肉类）干燥自动化控制技术、物料干燥过程能量自动补偿技术；风光资源优化匹配方法、多功能高效风光互补系统最大功率跟踪技术、热驱动双轴太阳跟踪技术、专用变速宽高效区的离心水泵装置。

7.机器视觉草种种距精确识别检测技术、运动种床带上草种的连续固着粘种技术、采用传感器融合、可编程控制和自动变频控制等技术、实现现场过程测控自动化技术。

8.动力输出轴一体化扭矩传感器及无框架三点悬挂牵引力传感器的设计技术、田间机械动力学参数的遥测技术、多传感器间的干扰与屏蔽技术。